MODBUS RTU

Konzept

Wie MODBUS TCP, jedoch über eine serielle Schnittstelle (RS485), direkt oder über einen IO-Node. Spalten, Funktionscodes und Datentypen sind identisch. PROTOCOL beginnt mit MODBUS RTU. Andere MODBUS…-Werte ergeben MODBUS ASCII.

Parameter

Mehrere Slaves auf einem Bus

Mit SLAVESMAX > 0 und einer SLAVE-Liste entsteht je Adresse eine Instanz. Alle Instanzen teilen sich die serielle Verbindung von Instanz 1. Mit FUNCTION(slave,method,getset,master,start,len); bzw. $.SYS.FUNCTION… lassen sich Register zwischen Slave und Master kopieren.

Realer Auszug: DEMO_DDF.csv (SenTec SEM9000 Wetterstation)

*GENERAL
;DEVICE;SEM9000 weather station
;MANUFACTURER;SenTec
;TYPE;Weather station
;PROTOCOL;MODBUS RTU (DDF)
;VERSION_NR;1
;MODEL_NR;1
;ID;0x0B00008300010100
;SLAVE;1
;CONNECTION;SERIALPORT;0:SERIALPORT,1:SERIALPORT+,2:IPADDRESS,3:DOMAIN
;BAUDRATE;9600
;DATABITS;8
;STOPBITS;1
;PARITY;EVEN;NONE,ODD,EVEN
;FLOWCONTROL;NO;NO,SW,HW
;TIMEOUT;5000;ms
;WAIT_AFTER_CONNECT;2;s
;MIN_PAUSE;50;ms
;WORDORDER;LITTLE_ENDIAN
;BYTEORDER;BIG_ENDIAN
;ERROR_HANDLING;FLUSH_OR_RECONNECT_ON_ERROR;FLUSH_OR_RECONNECT_ON_ERROR;NOP_ON_ERROR; FLUSH_OR_CLOSE_ON_ERROR
*READ;ALIAS;FUNCTION;ADDRESS;COUNT;POLLING;FORMULA
;DATA;FC3;0;51;1000;"""
IF DATA.Q THEN
    ITEM.0.WIND_DIRECTION:=DATA.1.WORD;
    ITEM.0.WIND:=DATA.2.FLOAT;
    ITEM.0.TEMPERATURE:=DATA.4.FLOAT;
    ITEM.0.HUMIDITY:=DATA.6.FLOAT;
    ITEM.1.POSITION_QUALITY:=DATA.17.WORD;
    IF ITEM.1.POSITION_QUALITY == 0 THEN
        ITEM.1.POSITION_ALTITUDE:=DATA.37.FLOAT;
    ELSE
        ITEM.1.POSITION_ALTITUDE:=0;
    ENDIF;
    ITEM.0.BRIGHTNESS_SOUTH:=DATA.29.FLOAT/1000;
    ITEM.0.UV_INDEX:=DATA.16.WORD/10;
ENDIF;
"""

(gekürzt) Erläuterungen:

• Ein Block liest 51 Holding-Register ab Adresse 0, jede Sekunde.
• DATA.4.FLOAT belegt die Register 4 und 5. Wegen WORDORDER;LITTLE_ENDIAN steht das niederwertige Wort zuerst.
• """…""" am Feldrand liefert literale Anführungszeichen. Der Parser entfernt sie am Rand wieder, der Formelinhalt bleibt unverändert.
• ITEM.0. / ITEM.1. adressieren die Items über ihre Gruppe.
• In *GENERAL dienen die zusätzlichen Spalten (0:SERIALPORT,…, NONE,ODD,EVEN) als Optionslisten für den Editor.

Fallstricke

• Parität, Baudrate und Stoppbits müssen exakt zum Gerät passen. Sonst bleiben alle .Q auf 0.
• Am RS485-Bus darf jede Slave-Adresse nur einmal vorkommen.
• Bei vielen Slaves bestimmen MIN_PAUSE und POLLING die Buslast.
• Eine Funktion mit eigener SLAVE-Spalte überschreibt die Geräteadresse.

Checkliste

• [ ] PROTOCOL beginnt mit MODBUS RTU
• [ ] serielle Parameter vollständig (BAUDRATE, DATABITS, STOPBITS, PARITY, FLOWCONTROL)
• [ ] CONNECTION korrekt, kein nicht unterstützter Port-Code
• [ ] SLAVE bzw. SLAVESMAX gesetzt
• [ ] alle Punkte der MODBUS-TCP-Checkliste